第15章：岩を読む — PETROS（岩石分類AI）の開発と実践
足元の岩が，あなたの安全を左右する
登山中，足元の岩に注意を払ったことはありますか？
多くの登山者は「滑りやすそうな岩」を避ける程度で，その岩が何者であるかは気にしません．しかし，岩の種類によって摩擦係数がまるで違うのです．
乾いた花崗岩の上では登山靴はしっかりグリップしますが，濡れた凝灰岩の上では氷の上を歩いているかのように滑ります．この違いは偶然ではなく，岩石の鉱物組成と硬度から物理的に説明できます．
Round 10（伊豆半島GW3日間）で，私はこの「岩と安全」の関係を身をもって体験しました．
そしてその経験から生まれたのが，PETROS（岩石分類AI）です．
PETROSとは——スマホで岩を撮ると名前がわかる
PETROS（ペトロス）は，スマートフォンのカメラで岩を撮影すると，その岩の種類を自動で分類してくれるAIアプリです．
補足：PETROSの仕組み
PETROSの中核は，MobileNetV2という画像認識モデルです．Googleが開発した軽量な深層学習モデルで，スマートフォンでもリアルタイムに動作します．
7種類の岩石を分類できます：
岩種 モース硬度 濡れた時の摩擦 代表的な山 花崗岩 6-7 ◎ 高い 甲斐駒ヶ岳，白馬 安山岩 5-6 ○ やや高い 富士山，箱根 玄武岩 5-6 ○ やや高い 大島，伊豆 凝灰岩 2-4 ✗ 非常に低い 城ヶ崎海岸 砂岩 5-6 △ 中程度 秩父，奥多摩 石灰岩 3 ✗ 低い 武甲山，秋吉台 チャート 7 ◎ 高い 秩父 カメラで岩を撮る → 0.3秒で分類結果が表示される → 岩種に応じた「滑りやすさ」の注意情報が出る．
登山中に「この岩は何だろう？」と思ったら，スマホをかざすだけ．名前がわかると，「だからここは滑るのか」と理解できます．
伊豆での実体験——凝灰岩の恐怖
Round 10のDay 2，城ヶ崎海岸のクライミングスポットを歩いた時のことです．
海岸沿いの岩場は凝灰岩が主体．モース硬度2〜4の柔らかい岩で，乾いていれば問題ないのですが，潮風と波しぶきで常に湿っています．
その濡れた凝灰岩の上を歩いた瞬間——ツルッ．
登山靴のビブラムソールが，まるで機能しません．岩の表面にある微細な凹凸が，凝灰岩の柔らかさでは十分なエッジを形成せず，水膜が摩擦を激減させます．
補足：なぜ凝灰岩は濡れると危険か——摩擦の物理学
摩擦力は「表面の凹凸（アスペリティ）」によって生まれます．硬い花崗岩（モース6-7）は，石英やフェルドスパーの結晶が表面に微細な凹凸を作り，靴底のゴムがその凹凸に噛み合います．
凝灰岩（モース2-4）は火山灰が固まった岩で，組織が均質で柔らかい．凹凸が少なく，水が薄い膜を形成しやすい．水膜が靴底と岩の間の「潤滑剤」となり，摩擦係数が激減するのです．
花崗岩（乾燥）: μ ≈ 0.7〜0.8 花崗岩（濡れ）: μ ≈ 0.5〜0.6 凝灰岩（乾燥）: μ ≈ 0.5 凝灰岩（濡れ）: μ ≈ 0.2〜0.3 ← 氷に近い！
登山計画を立てるとき，「コースの岩質は何か」を事前に調べることが安全対策の第一歩です．
AIで名前を知り，目で意味を読む
PETROSを作った本当の目的は，「岩の名前を当てる」ことではありません．
「岩を見る目」を養うことです．
岩の名前を知ると，その岩がどうやって生まれたかがわかる．火山灰が積もってできた凝灰岩は，水が染み込みやすい．マグマがゆっくり冷えた花崗岩は，結晶が大きくて硬い．
名前 → 成因 → 性質 → 歩き方への応用
これが「岩を読む」ということです．
登山道で足元の岩を見たとき，「あ，これは凝灰岩だから濡れてると滑る」「ここは花崗岩だからフリクションが効く」と判断できるようになれば，それだけで安全マージンが上がります．
AIは入口です．最終的には，自分の目で読めるようになることが目標です．
＜本章の参考文献＞
- Sandler, M., et al. (2018). MobileNetV2: Inverted residuals and linear bottlenecks. Proceedings of the IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, 4510–4520.
- Persson, B. N. J. (2000). Sliding Friction: Physical Principles and Applications (2nd ed.). Springer.
📊 GPXデータの自動解析ツール CAIRN / 🔬 山岳スポーツ科学データベース Durability Monitor
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